《英雄传说：零之轨迹》是2010年于PSP发布的游戏，轨迹系列是Falcom旗下的招牌ID之一，虽说当年Fami通给此作的评分仅为31分，但个人甚至不少粉丝都觉得31略低，或许这就是粉丝游戏吧。
Falcom俗称“法老控”，一个发展了40年的游戏公司，不过到现在还吃着伊苏与轨迹的冷饭，游戏卖到10万份就开香槟庆祝，说一声不争气想必没人会反对我——90年代崛起的时候还是有一定的话语权的，而且起步起步时也很强势；明明可以一跃成为大厂，但或许是家族企业等等的因素，沦落为现在一家靠粉丝支持的小厂。
不过小厂也有小厂的好，毕竟知名ID的创作会保证原汁原味，玩法人设不会偏离太多，而卡普空的生化危机真是越来越不生化了，还有那个续作不急着开发的、成天搞手游与网游的大公司（就是SE），粉丝真的是“伤透了心”。
零之轨迹是传统的JRPG游戏，而Falcom所制作的游戏以刻画细腻的人物、创造温馨甜美的剧情、烘托气氛的音乐而出名。此作精彩的剧情、庞大的世界观吸引了大多数玩家的喜爱，在《空之轨迹》的基础上既保留好点子的同时，又有能拿出既实用又有趣的新点子——不光有原先的料理、导力器、委托任务等，还新增了战斗结算、联合攻击、十二星座回路等全新的要素。
更重要的是，本作借鉴了《双星物语》系列的冒险模式，以此来刻画出一个富有活力的克洛斯贝尔城。整个克洛斯贝尔自治州的场景很多，这比以往的城镇印象深刻许多。虽说《零之轨迹》继承《空之轨迹》的世界观，但给我们呈现的是一个崭新的故事。
《零之轨迹》四位主人公各自都有黑暗的过去，而他们聚集在一起正是应了游戏名字，寻找新的人生方向，从零开始。
男主罗伊德是3年前搜查科一科因公殉职的搜查官盖伊的弟弟，警察学校毕业后回到克洛斯贝尔继承盖伊的遗志，立志成为一名优秀的搜查官，但现实往往是悲情且残酷的，回到克洛斯贝尔的罗伊德被分配到了新成立的特殊支援科——一个业余（蛮搞笑的）游击士的组织。
理想与现实的差距、未来的迷茫都让罗伊德无所适从，这些烦恼我们普通人的年轻人可能都经历过，我们总会幻想现实的美好，然而却被现实当头一棒、迎头痛击，最后瘫倒在地。我们能从罗伊德身上得到共鸣，罗伊德（我们）该如何摆脱困境？
这一作中游戏主角团只有4人，游戏以叙事为主，除主角以外的其他三个角色都在游戏中有一定的内心戏，不过想要详细的了解只能在《碧之轨迹》中需找。
游戏的剧情结构非常清楚，全篇都是支援科这个小队是怎样跨过障碍，从默默无名的警察（业余）小组到克洛斯贝尔人们记忆中的英雄。游戏有序章（建团队）、第一章（熟悉地图）、第二章（了解矛盾）、第三章（积攒人气）、第四章（大动荡）以及终章构成。游戏中许多任务都需要玩家与npc交谈，进而了解游戏中各种信息，F社用这种方式来体会《零之轨迹》的世界观，真心觉得很不错。
《零之轨迹》回馈粉丝，艾丝蒂尔与约修亚两位前作主角也在本作中扮演了非常重要的角色，相信许多玩家在艾、约的登场后都有些许的兴奋与感动，而第三章的一个和他们相关的任务却是点燃了我整个泪腺，明明谈不上有多么的震撼，但就是一个身世可怜的小女孩，你一步步揭开她的伤疤，了解她的身世，她多年未解的心结暴露在玩家面前时，那种悲惨的命运真的让人很心疼。当然，玲的登场想必也是让大家激动不已。
在我同学都是怪猎、山脊赛车、荣誉勋章的时候，我的psp却是冷静且智慧的罗伊德、善良的艾莉、冷萌的缇欧与“花花公子”兰迪组成的支援科，那时因容量的问题，psp的游戏玩一会就要换一批的，可我却总是舍不得删，或许他带给我的不仅仅是快乐，还有着感动吧。