LCD1602 分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为 HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别。
字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。lcd1602即为1602字符型液晶显示器为例，介绍其用法。一般1602字符型液晶显示器实物如图所示。
LCD1602主要技术参数：
显示容量：16&TImes;2个字符
芯片工作电压：4.5—5.5V
工作电流：2.0mA（5.0V）
模块最佳工作电压：5.0V
字符尺寸：2.95&TImes;4.35（W&TImes;H）mm
引脚功能说明
LCD1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表所示：
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
注释：1602为2行16列，屏幕所能显示的地址为00H~0FH（第一行），40H~4FH（第二行），其他地址可以存储待显示的数据。这就给我们的花样显示提供了条件哈：-D
运行时序图
注释：这里的读操作指的是C51读1602的总线数据，RS=0，RW=1的时候，E给高电平则可以读到显示屏的状态，这个功能一般用于读忙，除了初始化之外，每次对1602进行读写操作都要读忙检测，当总线最高为STAD7=1则为繁忙，禁止读写操作。
注释：这里指的是C51往1602写数据/命令，通过使能E的高脉冲写入，在E的下降沿就执行写入的命令或者显示写入的数据。
接下来简要介绍下1602的相关指令
常用命令：
0x80+0xdd：dd为地址，这条命令用于设置显示起点坐标
0x0c ：开显示，无光标，光标不闪烁 。一般做带键盘输入的才加入光标，如计算器。常用的计量显示不显示光标。
0x06 ：写一个数据，地址指针加1，由1602地址表可以看出，实际上就是设置成从左往右写数据而已。
0x38 ： 设置显示模式，16×2显示 5×7点阵，8位数据接口。端口不够用时，这个命令也可以换用4位数据接口的。
0x01 ：清屏。
电路连接图
接下来写相关子程序：
//写入命令子函数
void LcdWriteCom（unsigned char com）
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_GPIO=com;
delay1ms（1）;
LCD_E=1;
delay1ms（1）;
LCD_E=0;
}
//写入数据子函数
void LcdWriteData（unsigned char dat）
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_GPIO=dat;
delay1ms（1）;
LCD_E=1;
delay1ms（1）;
LCD_E=0;
}
//读忙子函数
bit LCD_bz（void）
{
bit bz;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_E=1;
delay1ms（10）;
P0=0xff; //C51单片机读引脚要先置高电平，原因不赘述，很多资料没有这一步骤，大家格外注意下
bz=（bit）（LCD_GPIO&0x80）;
LCD_E=0;
return bz;
}
//延时子程序
void delay1ms（unsigned int t）
{
unsigned int i，j; //节约内存起见，建议用uchar，由于后面要做动态显示，为了满足显示效果，这里用了uint
for（i=0;i
{
for（j=0;j《300;j++）;
}
}
//初始化显示屏程序
void LcdInit（）
{
LcdWriteCom（0x38）;//显示模式2行16列
LcdWriteCom（0x0c）;//开显示 无光标 不闪烁
LcdWriteCom（0x06）;//写一个指针加1
LcdWriteCom（0x01）;//清屏
LcdWriteCom（0x80）;//设置（0，0）为起点
}
主程序：
//我们要把第一行做成一个16字符固定显示，第二行做成滚动显示25字符
//这里采用的是1602指针右移的基础命令而不是整屏右移命令
#include
#define LCD_GPIO P0
void LcdWriteCom（unsigned char）; //写入命令子函数声明
void LcdWriteData（unsigned char）;//写入数据子函数声明
void LcdInit（）;//显示屏初始化子函数声明
void delay1ms（unsigned int）;//延时函数声明
bit LCD_bz（void）;//读忙函数声明
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_E=P2^7;
unsigned char displayDate1［］=“ I‘m Cesar ”;//一共16个字符（包括空格在内）
unsigned char displayDate2［］=“ Please add QQ775222573 ”;//一共25个字符
void main（void）
{
unsigned char i=0，j=0，n=0;
LcdInit（）;
LcdWriteCom（0x80）;//设置坐标为第一行第一个字符
for（i=;i《16;i++）
{
LcdWriteData（displayDate1［ i］）;
}
while（1）
{
if（LCD_bz（））
conTInue;//读忙，结束本次循环
LcdWriteCom（0x80+0x40）;//设置第二行第一个字符起点
for（j=n;j《25+n;j++）//我们没有进行整屏右移，但是我们进行了数组右移O（∩_∩）O~
{
LcdWriteData（displayDate2［j］）;
}
n++;//数组的显示起点右移，这样实现了滚动
if（n》=（25-15））//当显示移到最右边时，停顿片刻，返回起点再次循环
{
n=0;
delay1ms（2000）;
}
delay1ms（600）;
}
}
下载到C51调试结果：