从NASA（美国国家航空和宇宙航行局）发射的火星探测器机遇号（Mars Exploration Rover Opportunity）回传的一系列被处理过的图像上可以看到，在一次火星的蓝色日落中，尘土逐渐遮盖住太阳的场景。
图解 :火星蓝色日落场景
“这很美丽而且富有启迪性，但是这其中所包含的科学原理同样很好。”位于美国纽约州伊萨卡的康奈尔大学内的Jim Bell博士说到。正是Jim Bell和他带领的科学家为机遇号和他的双胞胎，精神号（Spirit）上的全景照相机工作。
从机遇号的对日观测点上可以看到尘土的数量是NASA火星探路者号在1997年从火星另一个观测点上观测到的两倍。
这个日落clip用到了从 两个火星探测器上接收的超过11000行的图像，并且被发布在了jpl.nasa上面。在NASA的位于加利福尼亚州帕萨迪那的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）中，Bell展示了一些从多行图像信息合成得来的一些图片。
一个从机遇号的全景相机中的多个滤镜得来的图像显示，一块大约是半个咖啡桌大小的地上分布着五颜六色的泥土——“这里可以看到比从其他火星上的观测点更多的颜色。”Bell说到。
图解：机遇号上全景相机从2019年3月13号到6月10号拍摄的图片。
机遇号已经完成了一部分的对火星细节的观察和对它着陆的陨石坑的部分石头的成分检测。它在第一次用到了他的石头研磨工具曝光了一个岩石表面用于之后的检测。检测会用到的仪器有阿尔法粒子光谱仪，用于识别化学成分，和Mössbauer光谱仪，用于识别含铁矿物。在石头研磨阶段，所有的工具都已经在两个探测器上使用了。
在圣路易斯的华盛顿大学，探测器科学工作的代理首席研究员Ray Arvidson博士预测：在这之后，机遇号将会在它着陆的陨石坑完成它的观测任务并且准备移动到周边的平原。大约在同时，精神号可能会到达一个更大的名为“Bonneville”的陨石坑的边缘，并且会发回陨石坑内部的图片。“我们都在陨石坑的边缘。”他对两个探测器的科学团队说到，“一个正在想着进去而另一个在想着出去到外面的平原上。”
不将偶尔的返回补给计算在内，精神号已经从它的降落点走了171米（561英尺）。距离陨石坑的边缘它还有一般的路程要走。然而，前方的地形和身后走过的地形有些不同。“之后的路会有更多的石头，但是我们”Arvidson说到。
精神号可以穿过前方多岩石的土地，喷气推进实验室的精神号任务经理Jennifer Harris说到。在它到了一个洼地的边缘，探测器检测到前方的坡度有潜在的危险并且“做了一件对的事情”，它停了下来同时寻找路线，她说。
图解：机遇号和精神号的信息。
然而，工程师们也计划着在接下来向两个探测器传输软件来提升探测器上导航系统的可靠性。“我们想要对我们观测的地形更有把握。”Trosper说，“这个软件的修订版本可以让工程师们关闭机遇号机械臂中的加热器。这个加热器会在不需要的时候工作，因此消耗能量。”
因为精神号的头要对着“Bonneville”去寻找一些隐藏在这个区域表面之下的年代更加久远的石头，它必须时常停下来检验沿路的泥土和石头。科学家们可以从经过它的显微镜观测到的被风吹过泥土中的一条起起伏伏的小路研究火星风是如何影响地形的。粗糙的谷粒集中在山峰上而精致的谷粒分布在波谷，这是一个更像是在强风下形成的“波纹”的特性而不是沙丘。“这让我们对火星上面现阶段风的侵蚀过程有了更深的理解。”建立在坦佩的亚利桑那州立大学中的一个科学团队合作者Shane Thompson说到。
这个探测器的主要任务是去探寻在它们着陆点有没有水存在过的痕迹以及在过去的时间里有没有出现过适合人类生存的环境。